第1章机构的组成和结构 X按接触形式分类:高副 X按引入的约束数目分类:四级副 X按相对运动形式分类:平面运动副 X按接触部分的几何形状分类:平面高副第1章 机构的组成和结构 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： 平面运动副 高副 平面高副 四级副