2010-~2011学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控蒯系统 三、用后向差分法求下列模拟滤波器D5)的等效数字滤波器，并给出差分递 四、设对象的传递函数 (15分) 推算式，设T=1s。(15分) 2 D(s) (s+1+2) G6)=1-e1 ss+l 实 采样周期T=15,试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器。 第2页共3页2010~2011 学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控制系统 第 2 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 三、用后向差分法求下列模拟滤波器 D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递 推算式，设 T=1s。（15 分） 2 ( ) ( 1)( 2) D s s s = + + 四、设对象的传递函数 （15分） 1 e 1 ( ) 1 Ts G s s s − − = + 采样周期T＝1s，试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器