2010-2011学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控制系统 总分 题号 三 四 五 二、设被控对象传递函数为6，)心一在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的 核分人 思分 脉冲传递函数。(10分) 负责人 得分 需 一、 回答题（每题5分，共25分） 1、简述积分调节的作用 2、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 的 3、线性离敬系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 幕 4、何为最少拍设计？ 5、如何消除积分饱和现象？ 第1页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控制系统 第 1 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 一、回答题（每题 5 分，共 25 分） 1、简述积分调节的作用 2、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 4、何为最少拍设计？ 5、如何消除积分饱和现象？ 二、设被控对象传递函数为 p ( ) ( 1) K G s s s = + ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的 脉冲传递函数。（10分） 总分 题号 一 二 三 四 五 核分人 题分 负责人 得分
2010-~2011学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控蒯系统 三、用后向差分法求下列模拟滤波器D5)的等效数字滤波器，并给出差分递 四、设对象的传递函数 (15分) 推算式，设T=1s。(15分) 2 D(s) (s+1+2) G6)=1-e1 ss+l 实 采样周期T=15,试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器。 第2页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控制系统 第 2 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 三、用后向差分法求下列模拟滤波器 D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递 推算式，设 T=1s。（15 分） 2 ( ) ( 1)( 2) D s s s = + + 四、设对象的传递函数 （15分） 1 e 1 ( ) 1 Ts G s s s − − = + 采样周期T＝1s，试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器
2010-2011学年第二学期期床考试备用试题 课程名称：计算机控削系统 五、已知闭环离散系统的特征方程式为(15分) 六、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆AB,起点A的坐标为4，O),终点B的坐标为 W(g）=5-1.03:2+0.43+0.0054=0 (0,4),圆心在坐标原点，给出插补过程。(20分) 试用修正劳斯一霍尔维茨判据判断该系统是否稳定。 实 第3页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试备用试题 课程名称：计算机控制系统 第 3 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 五、已知闭环离散系统的特征方程式为（15分） 试用修正劳斯－霍尔维茨判据判断该系统是否稳定。 六、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆 AB，起点 A 的坐标为(4，0)，终点 B 的坐标为 (0，4)，圆心在坐标原点，给出插补过程。（20 分） 3 2 W z z z z ( ) 1.03 0.43 0.0054 0 = − + + =