2010-2011学年第二学期期末考试答案 课程名称：计算机控制系统 总分 题号 三 四 五 二、 已知系统框图如下所示： 7T=1s (15分) 核分人 思分 负责人 得分 5(5+l) 回答题（每题5分，共25分） 1、增量型PID控制算式具有哪些优点？ 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数。 2、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环脉冲传递函数的极点 有何影响？ 的 3、什么是信号采样？什么是信号重构？ 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 剂 5、简述比例控制器P的作用。 第1页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试 答案 课程名称：计算机控制系统 第 1 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 一、回答题（每题 5 分，共 25 分） 1、增量型 PID 控制算式具有哪些优点？ 2、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环脉冲传递函数的极点 有何影响？ 3、什么是信号采样？什么是信号重构？ 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 5、简述比例控制器 P 的作用。 二、已知系统框图如下所示： T=1s （15 分） 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数。 总分 题号 一 二 三 四 五 核分人 题分 负责人 得分 y(t) ( 1) 1 s s + r(t) - — T 1 e Ts s − −
2010~2011学年第二学期期末考试答案 课程名称：计算机控制系统 三、已知离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=0.2s,输入信号 四、给定线性离散系统的差分方程为(10分) 0=1+1+2,求该系统的稳态误差。(15) k)+3k-1)+4k-2)+5k-3)= k)-3k-1)+2川k-2) ) -e-s 10(0.5s+1) 试求系统的脉冲传递函数。 第2页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试 答案 课程名称：计算机控制系统 第 2 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 三、已知离散控制系统的结构如下图所示，采样周期 T = 0.2s ，输入信号 1 2 ( ) 1 2 r t t t = + + ，求该系统的稳态误差。（15） 四、给定线性离散系统的差分方程为 （10 分） 试求系统的脉冲传递函数。 r(t) y(t) s e −sT 1− 2 10(0.5 1) s s + ( ) 3 ( 1) 4 ( 2) 5 ( 3) ( ) 3 ( 1) 2 ( 2) y k y k y k y k r k r k r k + − + − + − = − − + −
2010~2011学年第二学期期末考试答案 课程名称：计算机控制系统 五、在下图所示的系统中，被控对象G,()= 六、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线OE,终点E的坐标为6,5)，给 s(Ts+1) 已知K=10x1,T=T=0.025x 出插补过程。(15分) 按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍控制器()。(20分) r(t) e(t) 4(kT) D() I-ew C(t) G(s) 实 第3页共3页
2010~2011 学年第二学期期末考试 答案 课程名称：计算机控制系统 第 3 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 五、在下图所示的系统中，被控对象 ( ) ( 1) p m K G s s T s = + ，已知 K=10s -1，T=Tm=0.025s， 按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍控制器 D z( ) 。（20 分） 六、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线 OE，终点 E 的坐标为(6，5)，给 出插补过程。（15 分）
