(19)中华人民共和国国家知识产权局 回▣ (12)发明专利 ▣ (10)授权公告号CN102837751B (45)授权公告日2014.10.08 (21)申请号201210353960.7 审查员韩伟伟 (22)申请日2012.09.21 (73)专利权人安徽工业大学 地址243000安徽省马鞍山市湖东中路59 号 (72)发明人邱晗陈富强王孝义邱支振 (74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限 公司34111 代理人鲁延生 (51)Int.CI. B62D57/02(2006.01) (56)对比文件 DE102010013711A1,2011.10.06, CN102320338A,2012.01.18, CN102602467A,2012.07.25, 权利要求书1页说明书2页附图1页 (54)发明名称 带槽动轴式半转机构 (57)摘要 本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于 仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、 带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑 块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在 机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接 带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带 槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的 中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位 滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑 块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已 有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零 件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大 大简化基于半转机构的各种机械的结构