CN102837751B 权利要求书 1/1页 1.一种带槽动轴式半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(2)、带槽 动轴(3)、半转杆(4)、带槽轴套(5)、纵向滑槽(6)、定位滑块(7)、固定铰支座(8)、机架(9)； 所述主轴(1)与固定铰支座(8)安装在机架(9)上，所述固定铰支座(8)到主轴(1)的距离 与所述曲柄(2)的长度相等：所述曲柄(2)的一端与主轴(1)连接，曲柄(2)的另一端固定 连接带槽动轴(3)，所述带槽动轴(3)安装在带槽轴套(5)内，所述带槽动轴(3)与带槽轴套 (5)能够相对转动，所述带槽轴套(5)固定连接在半转杆(4)的中部，所述半转杆(4)沿杆 轴线方向设有纵向滑槽(6)，所述纵向滑槽(6)长度大于曲柄(2)长度的4倍：所述带槽轴 套(5)的圆柱侧面上设有与纵向滑槽(6)贯通连接的缺口，使得所述纵向滑槽(6)连续穿过 带槽轴套(5)；所述带槽动轴(3)上的滑槽与曲柄(2)的轴线垂直：所述定位滑块(7)通过 圆柱铰链安装在固定铰支座(8)上，所述定位滑块(7)的长度等于带槽轴套(5)的外直径， 定位滑块(7)能够在纵向滑槽(6)内滑动