模拟输 FAM规则1 e 入量 模拟输 出量 模糊化 FAM规则2 解模糊 FAM规则n 延迟 模糊控制器的结构框图模糊化 解模糊 模拟输 入量 FAM规则1 FAM规则2 FAM规则n ...  模拟输 出量 O1 O2 On O k v 延迟 模糊控制器的结构框图