第六节信号流程图 ●对图中的(d作一简单推导: ●因为x2=ax1+cx3 X =bx ●用代入法消去中间变量x2得到: ab I-bc 控制系统的信号流程图6 第六节 信号流程图 ⚫ 对图中的(d)作一简单推导： ⚫ 因为 x2=ax1+cx3 ⚫ x3=bx2 ⚫ 用代入法消去中间变量x2得到： ⚫ 三、控制系统的信号流程图 3 x1 1 bc ab x − 