序号 方块图 信号流程图 R(s) Rs) C(s) G(s) R(s) H(s) N(s) ”-(g2 G(s) R(S)1 E(s)G(s) G()C(s) PN(s) s)+ (s) G(s) R1(s) 1(s) 1(s) R2(s)7 + _ R s( ) C s( ) H s( ) E s( ) G s( ) R s( ) G s( ) C s( ) 1 E s( ) R s( ) R s( ) C s( ) C s( ) C s( ) G s( ) G s( ) + _ R s( ) C s( ) H s( ) E s( ) N s( ) + + 1G s( ) 2 G s( ) N s( ) R s( ) 1G s( ) 2 1 E s( ) G s( ) + _ R s( ) C s( ) H s( ) E s( ) G s( ) N s( ) + + R s( ) G s( ) C s( ) 1 E s( ) C s( ) N s( ) 1 1 1 1 1 G s( ) 21 G s( ) 12 G s( ) 22 G s( ) 1 R s( ) 2 R s( ) 1C s( ) 2 C s( ) + + + + 1 R s( ) 1 C s( ) 2 R s( ) 2 C s( ) 11 G s( ) 21 G s( ) 1 2 G s( ) 22 G s( ) 序号 方块图 信号流程图 1 2 3 4 5 −H s( ) −H s( ) −H s( )