运动方程F=x(t)i+y(t)j+z(t)k 参数形式 x=xlt y=y(1) z=z(t) 轨道方程F(x,y,z)=0r x t i y t j z t k     运动方程 = ( ) + ( ) + ( ) 参数形式 ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t = = = 轨道方程 F(x, y,z) = 0