3位置矢量与运动方程 位置矢量(位矢) 从坐标原点O出发,指向质 P(x, y, Z) 点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为 r=xi +vi+zk X 位矢的大小为: 位矢的方向 =1x-+y+z cosC COS COS y3 位置矢量与运动方程    P(x,y,z) r  z y x o 位置矢量（位矢） 从坐标原点o出发，指向质 点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： r xi yj zk     = + + 位矢的大小为： 2 2 2 r = x + y + z 位矢的方向： r z r y r X cos = cos  = cos =