手爪 机械手爪 磁力吸盘 真空式吸盘 气动夹紧 永磁吸盘 真空吸盘 液动夹紧 电磁吸盘 气流负压吸盘 电动夹紧 挤气负压吸盘 电磁夹紧 图4-48手爪按夹持原理分类