以使尽快地使电动机的转速达到给定俏;而当转速接近给定值时, 又能使电动机的转矩自功地减小,这样可以进免过大的超调,使 转速很快达到给走值,保证转速稳态无静差。电流环的作用是, 当系统受到外来干扰时,能迅速地作出抑制干扰的响应,保证系 统具有最佳的加速和制动的时间特性。另外,双闭环调迫系统以 速度调书器的输出作为电流调节器的输入给定值,速度调节器的 输出限幅位就限定了电流环中的电流。在电动机启动或制动过程 中,电动机转矩和电枢电流急剧增加,电枢电流达到限定值,使 电动机以最大转矩加速,转速直线上升。当电动机的转速达到甚 至超过了给定值时,速度反馈电压大于速度给定电压,速度调节 器的输出从限幅位降下来,它作为电流调节器的输入给定值将使 电枢电流下降,随之电动机的转矩也将下降、开始减速。当电动 机的转矩小于负载转矩时,电动机又会加速直到重新回到速度给 定值,因此双闭环直流调速系统对主轴的快速起停,保持稳定运 行等功能是很重要的。 电流设定 放大 度指令 速度调 电流调节 图5-2FANU直流主轴电动机驱动控制 直流主轴驱动装置一般具有速度到达,零速检测等辅助信号 输出,同时还具有速度反馈消失、速度偏差过大、过载及失磁等 多项报警保护措施,以确保系统安全可靠工作 13.2主电路 数控机床直流主轴电动机由于功率较大,是要求正、反转及 停止迅速,故驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆 调速系统,这样在制动时,除了缩短制动时间外,还能将主轴旋 转的机械能转换成电能送回电网。图5-3为三相桥式反并联逻辑 无环流可逆调速系统的主电路,图5-4为该系统的四象限运行示 意图。 逻辑无环流可逆系统是利用逻辑电路,使一组晶间管在工作 时,另一组晶闸管的触发脉冲被封锁,从而切断正、反两组晶闸 管之间流通的电流(简称环流) 在图5-4中,正组晶闸管VTl提供电动机顺时针驱动(正转) 的电枢电流Ia,若速度指令由正变负,即电动机由正转到反转过 程中,正组晶闸管进入有源逆变状态,将电感储能逆变回送电网5 以使尽快地使电动机的转速达到给定俏；而当转速接近给定值时， 又能使电动机的转矩自功地减小，这样可以进免过大的超调，使 转速很快达到给走值，保证转速稳态无静差。电流环的作用是， 当系统受到外来干扰时，能迅速地作出抑制干扰的响应，保证系 统具有最佳的加速和制动的时间特性。另外，双闭环调迫系统以 速度调书器的输出作为电流调节器的输入给定值，速度调节器的 输出限幅位就限定了电流环中的电流。在电动机启动或制动过程 中，电动机转矩和电枢电流急剧增加，电枢电流达到限定值，使 电动机以最大转矩加速，转速直线上升。当电动机的转速达到甚 至超过了给定值时，速度反馈电压大于速度给定电压，速度调节 器的输出从限幅位降下来，它作为电流调节器的输入给定值将使 电枢电流下降，随之电动机的转矩也将下降、开始减速。当电动 机的转矩小于负载转矩时，电动机又会加速直到重新回到速度给 定值，因此双闭环直流调速系统对主轴的快速起停，保持稳定运 行等功能是很重要的。 直流主轴驱动装置一般具有速度到达，零速检测等辅助信号 输出，同时还具有速度反馈消失、速度偏差过大、过载及失磁等 多项报警保护措施，以确保系统安全可靠工作。 1.3.2 主电路 数控机床直流主轴电动机由于功率较大，是要求正、反转及 停止迅速，故驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆 调速系统，这样在制动时，除了缩短制动时间外，还能将主轴旋 转的机械能转换成电能送回电网。图 5--3 为三相桥式反并联逻辑 无环流可逆调速系统的主电路，图 5--4 为该系统的四象限运行示 意图。 逻辑无环流可逆系统是利用逻辑电路，使一组晶间管在工作 时，另一组晶闸管的触发脉冲被封锁，从而切断正、反两组晶闸 管之间流通的电流(简称环流)。 在图 5—4 中，正组晶闸管 VT1 提供电动机顺时针驱动(正转) 的电枢电流 Id，若速度指令由正变负，即电动机由正转到反转过 程中，正组晶闸管进入有源逆变状态，将电感储能逆变回送电网