124主轴转速与进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时,会出现停止进给 主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令,主轴必须有每 转一个脉冲的反馈信号,一般情况下为主轴编码器有问题。可用 以下方法来确定:①CRT画面有报警显示。②通过CRT调用机床 数据或O状态,观察编码器的信号状态。③用每分钟进给指令 代替每转进给指令来执行程序,观察故障是否消失。 12.5转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时,要考虑:①电动 机过载。②CNC系统输出的主轴转速模拟量(通常为0~±10V)没 有达到与转速指令对应的值。③测速装置有故障或速度反馈信号 断线。④主轴驱动装置故障 126主轴异常噪声及振动 首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气 驱动部分。①在减速过程中发生,一般是由驱动装置造成的,如 交流驱动中的再生回路故障。②在恒转速时产生,可通过观察主 轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别,如存在,则 主轴机械部分有问题。③检查振动周期是否与转速有关。如无 关.一般是主轴驱动装置末调整好:如有关,应检査主轴机械部 分是否良好,测速装量是否不良。 127主轴电动机不转 CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外.还有 位能控制信号,一般为DC+24v继电器线圈电压。①检查CNC系 统是否有速度控制信号输出。②检査使能信号是否接通。通过CRT 观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定主轴的 启动条件,如润滑、冷却等是否满足。③主轴驱动装置故障。④ 主轴电动机故障 13直流主轴驱动的故障诊断 由于直流调速性能的优越性,直流主轴电动机在数控机床的 主轴驱动中得到广泛应用,主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的 方式。 13.1控制电路 控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭外调速系统,其中 内环是电流环,外环是速度环。主轴电动机为他励式直流电动机, 励磁绕组与电枢绕组无联接关系,由另一路直流电源供电。图5-2 为 FANUC直流主轴电动机驱动控制示意图 双闭环调速系统的特点是,速度调节器的输出作为电流调节 器的给定信号来扦制电动机的电流和转矩。其优点在于:可以根 据速度指令的模拟电压信号与实际转速反馈电压的差值及时控制 电动机的转矩,在速度差值大时,电动机转矩大,速度变化快,4 1.2.4 主轴转速与进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、 主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴必须有每 转一个脉冲的反馈信号，一般情况下为主轴编码器有问题。可用 以下方法来确定：①CRT 画面有报警显示。②通过 CRT 调用机床 数据或 I/O 状态，观察编码器的信号状态。③用每分钟进给指令 代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。 1.2.5 转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑：①电动 机过载。②CNC 系统输出的主轴转速模拟量(通常为 0~±10V)没 有达到与转速指令对应的值。③测速装置有故障或速度反馈信号 断线。④主轴驱动装置故障。 1.2.6 主轴异常噪声及振动 首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气 驱动部分。①在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如 交流驱动中的再生回路故障。②在恒转速时产生，可通过观察主 轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则 主轴机械部分有问题。③检查振动周期是否与转速有关。如无 关．一般是主轴驱动装置末调整好；如有关，应检查主轴机械部 分是否良好，测速装量是否不良。 1.2.7 主轴电动机不转 CNC 系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外．还有 位能控制信号，一般为 DC+24v 继电器线圈电压。①检查 CNC 系 统是否有速度控制信号输出。②检查使能信号是否接通。通过 CRT 观察 I／O 状态，分析机床 PLC 梯形图(或流程图)，以确定主轴的 启动条件，如润滑、冷却等是否满足。③主轴驱动装置故障。④ 主轴电动机故障。 1.3 直流主轴驱动的故障诊断 由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的 主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的 方式。 1.3.1 控制电路 控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭外调速系统，其中 内环是电流环，外环是速度环。主轴电动机为他励式直流电动机， 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，由另—路直流电源供电。图 5--2 为 FANUC 直流主轴电动机驱动控制示意图。 双闭环调速系统的特点是，速度调节器的输出作为电流调节 器的给定信号来扦制电动机的电流和转矩。其优点在于：可以根 据速度指令的模拟电压信号与实际转速反馈电压的差值及时控制 电动机的转矩，在速度差值大时，电动机转矩大，速度变化快