1.2.1确定性信号 根据信号的时间历程记录是否有规律的重复出现,确定性机械信号可划分为周期信号和 非周期信号两类。周期信号又可以分为正弦周期信号和复杂周期信号。非周期信号又可以分 为准周期信号和瞬态信号。确定性信号的分类如图12.1所示。 确定性信号 周期信号 非周期信号 正弦周期信复杂周期信号准周期信号瞬态信号 图12.1确定性信号的分类 1.22随机信号 随机信号是随机过程的具体描述。随机信号描述的物理过程具有不可重复性和不可预测 性。因而,随机信号不能用确定性函数来描述,信号波形表面看来没有规律,但这种信号波 形却有一定的统计规律性。统计特征是随机信号的基本特征,常用概率分布函数和概论密度 函数来描述 对随机信号必须用统计的方法进行处理。要确定随机信号的统计规律性,需要进行多次 实验得到多个信号样本,即研究所有可能取得的全部样本集合。例如,汽车从甲地行驶到乙 地,我们测量车身上某处垂直方向加速度随时间的变化量,所得结果就是随机振动记录的 个典型例子。从甲地到乙地行驶N次所得的振动加速度时间历程(波形)如图1.22所示。图中 表示时间,x4()表示第k次行驶所测得的加速度值,k=1,2,…,N MAmyAAAdm4 44A Mant+A+ 图1.22随机振动波形记录 显然,图1.22中,对于某一时刻,x(1)随测试次数k而变化,即每次记录都不可能 重复前次的记录。当N→∞时,x(1)样本的集合就形成一个随机过程。随机过程是时间的函 数,但不同于一般函数,它在给定时刻的函数值不是一个数值,而是一个随机变量。例如在3 1.2.1 确定性信号 根据信号的时间历程记录是否有规律的重复出现，确定性机械信号可划分为周期信号和 非周期信号两类。周期信号又可以分为正弦周期信号和复杂周期信号。非周期信号又可以分 为准周期信号和瞬态信号。确定性信号的分类如图 1.2.1 所示。 确定性信号 周期信号 非周期信号 正弦周期信 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号 图 1.2.1 确定性信号的分类 1.2.2 随机信号 随机信号是随机过程的具体描述。随机信号描述的物理过程具有不可重复性和不可预测 性。因而，随机信号不能用确定性函数来描述，信号波形表面看来没有规律，但这种信号波 形却有一定的统计规律性。统计特征是随机信号的基本特征，常用概率分布函数和概论密度 函数来描述。 对随机信号必须用统计的方法进行处理。要确定随机信号的统计规律性，需要进行多次 实验得到多个信号样本，即研究所有可能取得的全部样本集合。例如，汽车从甲地行驶到乙 地，我们测量车身上某处垂直方向加速度随时间的变化量，所得结果就是随机振动记录的一 个典型例子。从甲地到乙地行驶 N 次所得的振动加速度时间历程(波形)如图 1.2.2 所示。图中 t 表示时间， x (t) k 表示第 k 次行驶所测得的加速度值，k=1，2，……，N。 t t t t1 t2 x1 x2 xN 图 1.2.2 随机振动波形记录 显然，图 1.2.2 中，对于某一时刻 t1， x (t ) k 随测试次数 k 而变化，即每次记录都不可能 重复前次的记录。当 N→∞时， x (t) k 样本的集合就形成一个随机过程。随机过程是时间的函 数，但不同于一般函数，它在给定时刻的函数值不是一个数值，而是一个随机变量。例如在