定义(投影)若a与β是n维内积空间中的 向量,则B到a的标量投影( scalar projection)为 则B到a的向量投影 vector projection)n为 C a=pro a C a, a) B-n⊥a定义(投影) 若  与  是 n 维内积空间中的 向量，则  到  的标量投影(scalar projection)为  (,) 则  到  的向量投影(vector projection) η为              =  = = proj ( , ) ( , ) ( , ) ➢  - η ⊥ 