§3-2刚体定轴转动的转动定律 把刚体可看作质点系 M外z= dL: dt L,=(∑△m,)o △m L2=J2·0 M外：=JB 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的 合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚 体定轴转动中的转动定律------------------------------------------------------------------------------- 把刚体可看作质点系 Lz  z i r  m i i p  t L M z z d d 外 = = ( ) i z i i L m r 2 Lz = Jz  ( ) 1 z  n i iz J dt d  M = =   Jz dt d = Jz = M外z = Jz  绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的 合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚 体定轴转动中的转动定律. §3-2 刚体定轴转动的转动定律