第5章线性系统的频域分析法 重点与难点 、基本概念 1.频率特性的定义 设某稳定的线性定常系统,在正弦信号作用下,系统输出的稳态分量为同频率 的正弦函数,其振幅与输入正弦信号的振幅之比A()称为幅频特性,其相位与输 入正弦信号的相位之差φ()称为相频特性。系统频率特性与传递函数之间有着以 下重要关系 G(o)=G(s) 2.频率特性的几何表示 用曲线来表示系统的频率特性,常使用以下几种方法: (1)幅相频率特性曲线:又称奈奎斯特( Nyquist)曲线或极坐标图。它是以O为 参变量,以复平面上的矢量表示G(o)的一种方法 (2)对数频率特性曲线:又称伯德(Bode)图。这种方法用两条曲线分别表示幅 频特性和相频特性。横坐标为ω,按常用对数lgω分度。对数相频特性的纵坐标表 示(),单位为“°”(度)。而对数幅频特性的纵坐标为L(O)=20lgA() 单位为dB (3)对数幅相频率特性曲线:又称尼柯尔斯曲线。该方法以为参变量,Q(O)为 横坐标,L()为纵坐标 3.典型环节的频率特性及最小相位系统 (1)惯性环节:惯性环节的传递函数为 其频率特性 G(jo)=G(ss=jo- To+·145· 第 5 章 线性系统的频域分析法 重点与难点 一、基本概念 1. 频率特性的定义 设某稳定的线性定常系统，在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率 的正弦函数，其振幅与输入正弦信号的振幅之比 A() 称为幅频特性，其相位与输 入正弦信号的相位之差() 称为相频特性。系统频率特性与传递函数之间有着以 下重要关系：  s j G j G s   ( ) ( ) | 2. 频率特性的几何表示 用曲线来表示系统的频率特性，常使用以下几种方法： （1）幅相频率特性曲线：又称奈奎斯特（Nyquist）曲线或极坐标图。它是以 为 参变量，以复平面上的矢量表示G( j) 的一种方法。 （2）对数频率特性曲线：又称伯德（Bode）图。这种方法用两条曲线分别表示幅 频特性和相频特性。横坐标为ω，按常用对数 lgω分度。对数相频特性的纵坐标表 示() ，单位为“°”（度）。而对数幅频特性的纵坐标为 L()  20lg A() ， 单位为 dB。 （3）对数幅相频率特性曲线：又称尼柯尔斯曲线。该方法以ω为参变量，() 为 横坐标， L() 为纵坐标。 3. 典型环节的频率特性及最小相位系统 （1）惯性环节：惯性环节的传递函数为 1 1 ( )   Ts G s 其频率特性 1 1 ( ) ( )     T j G j G s s j   