§3.2虚功原理 功:载荷P所作的功:力在其作用点运动方向的投影与 该点运动路程的乘积: T=dT= Pcos(P, U)ds 体系上作用一个常力PT=P1dl=P△ 上式中P指广义力,Δ是相应的广义位移§3.2 虚功原理 1. 功： 载荷P所作的功：力在其作用点运动方向的投影与 该点运动路程的乘积： cos( , ) S S T dT P P U ds = =   体系上作用一个常力P T P ds P 1  =  =   上式中P指广义力，是相应的广义位移