二、约束概念 当对体系添加了某些装置后,限制了体系的某些 方向的运动,使体系原有的自由度数减少,就说这 些装置是加在体系上的约束。约束,是能减少体系 自由度数的装置。 B B B A B A 2 A A B 图2-2-2二、约束概念 当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些 方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这 些装置是加在体系上的约束。约束，是能减少体系 自由度数的装置