1、单约束(见图2-2-2) 连接两个物体(刚片或点)的约束叫单约束 1)单链杆(链杆)(上图) 根单链杆或一个可动铰(一根支座链杆)具 有1个约束。 2)单铰(下图) 个单铰或一个固定铰支座(两个支座链杆) 具有两个约束。 3)单刚结点 个单刚结点或一个固定支座具有3个约束。 图2-2-3１、单约束（见图２-2-2） 连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。 １）单链杆（链杆）（上图） 一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具 有１个约束。 ２）单铰（下图） 一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆） 具有两个约束。 ３）单刚结点 一个单刚结点或一个固定支座具有３个约束