2、复约束 连接3个(含3个)以上物体的约束叫复约束。 1)复链杆:若一个复链杆上连接了N个结点,则 该复链杆具有(2N-3个约束,等于(2N-3)个链杆的 作用。 2)复铰:若一个复铰上连接了N个刚片,则该复 铰具有2N-1)个约束,等于(N-1)个单铰的作用。 A 图2-24２、复约束 连接３个（含３个）以上物体的约束叫复约束。 １）复链杆：若一个复链杆上连接了Ｎ个结点，则 该复链杆具有(2N-3)个约束，等于(2N-3)个链杆的 作用。 ２）复铰：若一个复铰上连接了Ｎ个刚片，则该复 铰具有2(N-1)个约束，等于(N-1)个单铰的作用