往复直线运动。在移动从动杆中,若其轴线通过凸轮的回转中心,则称其为对心移动从动杆 否则称为偏置移动从动杆 2)摆动 作往复摆动 、凸轮与从动杆的运动关系 1、基本尺寸及主要参数:(以一对心移动尖顶从动杆盘形凸轮机构为例加以说明) 基圆一一以凸轮的转动中心0为圆心,以凸轮的最小向径为半径ro所作的圆。ro称为凸轮的 基圆半径 推程一一当凸轮以等角速度ω逆时针转动时,从动杆在凸轮廓线的推动下,将由最低位置 被推到最高位置时,从动杆运动的这一过程。而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。 远休—一凸轮继续转动,从动杆将处于最高位置而静止不动时的这一过程。与之相应的凸轮 转角Φs称为远休止角 回程一—凸轮继续转动,从动杆又由最高位置回到最低位置的这一过程。相应的凸轮转角Φ 称为回程运动角 近休—一当凸轮转过角Φs’时,从动杆与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触,而将处在最 低位置静止不动的这一过程。Φs’称为近休止角 行程一一从动杆在推程或回程中移动的距离h。 位移线图—一描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形 2、从动件的常用运动规律 所谓从动杆的运动规律是指从动杆在运动时,其位移s、速度v和加速度a随时间 t变化的规律。又因凸轮一般为等速运动,即其转角φ与时间t成正比,所以从动杆的运动 规律更常表示为从动杆的运动参数随凸轮转角φ变化的规律。往复直线运动。在移动从动杆中，若其轴线通过凸轮的回转中心，则称其为对心移动从动杆， 否则称为偏置移动从动杆。 2)摆动 作往复摆动。 三、凸轮与从动杆的运动关系 1、基本尺寸及主要参数： (以一对心移动尖顶从动杆盘形凸轮机构为例加以说明) 基圆——以凸轮的转动中心 O 为圆心，以凸轮的最小向径为半径 r0 所作的圆。r0 称为凸轮的 基圆半径。 推程——当凸轮以等角速度 ω 逆时针转动时，从动杆在凸轮廓线的推动下，将由最低位置 被推到最高位置时，从动杆运动的这一过程。而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。 远休——凸轮继续转动，从动杆将处于最高位置而静止不动时的这一过程。与之相应的凸轮 转角Φs 称为远休止角。 回程——凸轮继续转动，从动杆又由最高位置回到最低位置的这一过程。相应的凸轮转角Φ '称为回程运动角。 近休——当凸轮转过角Φs'时，从动杆与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触，而将处在最 低位置静止不动的这一过程。Φs'称为近休止角。 行程——从动杆在推程或回程中移动的距离 h 。 位移线图——描述位移 s 与凸轮转角φ之间关系的图形。 2、从动件的常用运动规律 所谓从动杆的运动规律是指从动杆在运动时，其位移 s、速度 v 和加速度 a 随时间 t 变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角φ与时间 t 成正比，所以从动杆的运动 规律更常表示为从动杆的运动参数随凸轮转角φ变化的规律