o( d/2 φ(t) φ(t) 中(t) 刚性冲击 中(t) 柔性冲击 等速运动 等加速等减速运动 常用从动件运动规律的运动方程及其性质见表3.3。 四、在选择从动件的运动规律时,应根据机器工作时的运动要求来确定。如机床中控制刀架 进刀的凸轮机构,要求刀架进刀时作等速运动,所以应选择从动件作等速运动的运动规律, 至于行程始末端,可以通过拼接其他运动规律曲线来消除冲击。对无一定运动要求,只需要 从动件有一定位移的凸轮机构,如夹紧、送料等凸轮机构,可只考虑加工方便,采用圆 直线等组成的凸轮轮廓。对于高速凸轮机构,应减小惯性力所造成的冲击,多选择从动件作 正弦加速度运动规律或其它改进型的运动规律常用从动件运动规律的运动方程及其性质见表 3.3。 四、在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。如机床中控制刀架 进刀的凸轮机构，要求刀架进刀时作等速运动，所以应选择从动件作等速运动的运动规律， 至于行程始末端，可以通过拼接其他运动规律曲线来消除冲击。对无一定运动要求，只需要 从动件有一定位移的凸轮机构，如夹紧、送料等凸轮机构，可只考虑加工方便，采用圆弧、 直线等组成的凸轮轮廓。对于高速凸轮机构，应减小惯性力所造成的冲击，多选择从动件作 正弦加速度运动规律或其它改进型的运动规律