运动规律:推杆在推程或回程时,其位移S、速度V 和加速度a随时间t的变化规律 V=v(t) a=a(t S位移曲线 B 形式:多项式、三角函数。 B运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ δ02 D 02 B C