多项式运动规律 般表达式:s=Cn+C1+C202++Cn0n(1) 求一阶导数得速度方程: v= ds/t=C,0+2C08+.+nC. o8n-1 求二阶导数得加速度方程: a=dv/dt=2 C2 02+6C3@28.+n(n-1)Cn028n2 其中:6一凸轮转角,d6t=a一凸轮角速度, C;-待定系数。 边界条件 凸轮转过推程运动角6o-从动件上升h 凸轮转过回程运动角6-从动件下降h边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h 一、多项式运动规律 一般表达式：s=C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cn δn (1) 求一阶导数得速度方程： v = ds/dt 求二阶导数得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cn ω2δn-2 其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度, Ci－待定系数。 = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCn ωδn-1 凸轮转过回程运动角δ’ 0－从动件下降h