刚体平面运动方程 1.刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动 为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置,我们在平面 图形上选一基点A,再以基点A为原点取作平动的动坐标系Axy 平面图形S相对于静系的平面运 动(绝对运动)可视为随同以基点A 为原点的动坐标系Axy′相对静系的 平动(牵连运动)与平面图形S绕基 点A(动系Axy)的转动(相对运 动)的合成运动为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们在平面 图形上选一基点A ,再以基点A为原点取作平动的动坐标系Ax’y’ 二．刚体平面运动方程 ⒈ 刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动 平面图形S 相对于静系的平面运 动（绝对运动）可视为随同以基点A 为原点的动坐标系Ax y 相对静系的 平动（牵连运动）与平面图形S 绕基 点A （动系Ax y）的转动 （相对运 动）的合成运动