上游充通大警 内容 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY >控制系统的数学模型 •概述 ·传递函数 ·典型环节 •方块图 ·常用的传递函数 2《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 2 内容 ¾控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数