§ 4-1 频率特性的概念 § 4-2 典型环节频率特性的绘制 §4-3 系统开环频率特性的绘制 § 4-4 奈奎斯特稳定判据 §4-5控制系统的相对稳定性 4 4 § 4-1 频率特性的概念 § 4-2 典型环节频率特性的绘制 § 4-3 系统开环频率特性的绘制 § 4-4 奈奎斯特稳定判据 § 4-5 控制系统的相对稳定性