(2) 81-2约束和约束（反）力 「自由体（自由系统）：（可在空间任意运动的物体，位移不受限制的物体。） (非自由体：+约束（限制）+约束反力（简“反力”） 注意：如何判断（约束）反力方向？：必与约束所限制（阻碍）的运动方向相反。 常见的几种约束： 1、光滑接触面约束（特点：仅限制物体沿接触面公法线朝（压）向支乘面的运动) “法向反力”【压刀】仅能承受压力) C| [法向约束列 “单侧约束”对宫“双侧的束” B处滑槽构成一“双侧约束”， A M (?) 此时Fa方向不能预先确定，（但可假定） 注：00 B T下wa?指向假定 思考：A处反力如何确定？( 父 2、柔性约束（柔索）（特点：仅限制物体沿柔索伸长方向的运动）【位团】(“单侧约束”) 厂又称“非固执约束可 “可解约束” 3、光滑铰链约束（平面光滑铰链）： 限制轴沿径向移动 ①向心轴承（径向轴承）：特点 不眼制轴沿轴向移动 ）→ A 【注：本质同光滑接触面约束】 也不限制轴转动。 有：约束反力位于垂直轴线的平面内(：不限制轴沿轴向移动)，作用线垂直抽线并通过轴心， 但：：接触点无法预先确定“通常以两个正交分力表示（指向假定》 ②圆柱较链： （简：“较链”） 「限制构件径向的相对移动 特点：气不限制的件绕销钉轴相对转动。 (一般不需将销钉单独画出) 11 §1-2 约束和约束(反)力 自由体（自由系统）：（可在空间任意运动的物体，位移不受限制的物体。） 非自由体： 约束（限制） 约束反力（简“反力”） 注意：如何判断（约束）反力方向？：必与约束所限制（阻碍）的运动方向相反。 常见的几种约束： 1、 光滑接触面约束（特点：仅限制物体沿接触面公法线朝（压）向支乘面的运动） “法向反力” 【压力】 仅能承受压力） [法向约束力] “单侧约束”对应“双侧约束” B 处滑槽构成一“双侧约束”， 此时 FNB 方向不能预先确定，（但可假定） 2、 柔性约束（柔索） （特点：仅限制物体沿柔索伸长方向的运动）【拉力】（“单侧约束”） 又称“非固执约束” “可解约束” ①向心轴承（径向轴承）： 特点： 【注：本质同光滑接触面约束】 有：约束反力位于垂直轴线的平面内(∵不限制轴沿轴向移动)，作用线垂直轴线并通过轴心， 但：∵接触点无法预先确定∴通常以两个正交分力表示（指向假定） ②圆柱铰链： （简：“铰链”） 限制构件径向的相对移动 不限制构件绕销钉轴相对转动， （一般不需将销钉单独画出） 3、光滑铰链约束 （平面光滑铰链）： 特点： 注： 指向假定 思考： 处反力如何确定？ A ； ； 皮带轮 2 1 或 简 1 2 或 1 2 1 2 1 2 限制轴沿径向移动； 不限制轴沿轴向移动， 也不限制轴转动。 （2）