(2) 81-2约束和约束（反）力 「自由体（自由系统）：（可在空间任意运动的物体，位移不受限制的物体。） (非自由体：+约束（限制）+约束反力（简“反力”） 注意：如何判断（约束）反力方向？：必与约束所限制（阻碍）的运动方向相反。 常见的几种约束： 1、光滑接触面约束（特点：仅限制物体沿接触面公法线朝（压）向支乘面的运动) “法向反力”【压刀】仅能承受压力) C| [法向约束列 “单侧约束”对宫“双侧的束” B处滑槽构成一“双侧约束”， A M (?) 此时Fa方向不能预先确定，（但可假定） 注：00 B T下wa?指向假定 思考：A处反力如何确定？( 父 2、柔性约束（柔索）（特点：仅限制物体沿柔索伸长方向的运动）【位团】(“单侧约束”) 厂又称“非固执约束可 “可解约束” 3、光滑铰链约束（平面光滑铰链）： 限制轴沿径向移动 ①向心轴承（径向轴承）：特点 不眼制轴沿轴向移动 ）→ A 【注：本质同光滑接触面约束】 也不限制轴转动。 有：约束反力位于垂直轴线的平面内(：不限制轴沿轴向移动)，作用线垂直抽线并通过轴心， 但：：接触点无法预先确定“通常以两个正交分力表示（指向假定》 ②圆柱较链： （简：“较链”） 「限制构件径向的相对移动 特点：气不限制的件绕销钉轴相对转动。 (一般不需将销钉单独画出) 1
1 §1-2 约束和约束(反)力 自由体（自由系统）：（可在空间任意运动的物体，位移不受限制的物体。） 非自由体： 约束（限制） 约束反力（简“反力”） 注意：如何判断（约束）反力方向？：必与约束所限制（阻碍）的运动方向相反。 常见的几种约束： 1、 光滑接触面约束（特点：仅限制物体沿接触面公法线朝（压）向支乘面的运动） “法向反力” 【压力】 仅能承受压力） [法向约束力] “单侧约束”对应“双侧约束” B 处滑槽构成一“双侧约束”， 此时 FNB 方向不能预先确定，（但可假定） 2、 柔性约束（柔索） （特点：仅限制物体沿柔索伸长方向的运动）【拉力】（“单侧约束”） 又称“非固执约束” “可解约束” ①向心轴承（径向轴承）： 特点： 【注：本质同光滑接触面约束】 有：约束反力位于垂直轴线的平面内(∵不限制轴沿轴向移动)，作用线垂直轴线并通过轴心， 但：∵接触点无法预先确定∴通常以两个正交分力表示（指向假定） ②圆柱铰链： （简：“铰链”） 限制构件径向的相对移动 不限制构件绕销钉轴相对转动， （一般不需将销钉单独画出） 3、光滑铰链约束 （平面光滑铰链）： 特点： 注： 指向假定 思考： 处反力如何确定？ A ； ； 皮带轮 2 1 或 简 1 2 或 1 2 1 2 1 2 限制轴沿径向移动； 不限制轴沿轴向移动， 也不限制轴转动。 （2）
「☆固定铰链支座 ③铰链约束构成的支座 ☆滑动铰链支座（滚动支座、辊轴支座、可动铰链支座等》 ☆固定较链支座： 少7779 ☆滑动铰链支座（教材中：滚动支座） 「垂直支撑面 反力特点： 指向待定（可预先假定） 7牙7 注意：（书中说明似有误P12(19)页：“与光滑支撑面同”）滚动支座约束与光滑面约束的联系与区别 “双侧约束 单侧约束” 4其它约束 ①球铰（链（空间光滑铰链） ,反力作用线无法预先确定，“通常以三个正交分力表示。 ②止推轴承（在向心轴承的基础上增加了限制沿轴向的位移） (可分为：单侧及双侧两种) (以后再介绍其他约束) §1-3物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图 「主动力：通常已知（例：重力、风力等） 物体受力被动力：通常未知（例：约束反力等） 受力分析：选取研究对象取分离体（解除约束）→画出分离体及所受所有外力（作用力） (注：对分离体所画出的所有力（主动力、约束反力）均为“外力”) 例： 之滚子受力图 (原第五版书中画法不妥) 光滑面 B 可（分布载荷：单位长度上的载荷》 P(集中载荷) B
2 光滑面 ☆固定铰链支座 ☆滑动铰链支座（滚动支座、辊轴支座、可动铰链支座等） ☆ 固定铰链支座： ☆ 滑动铰链支座（教材中：滚动支座） 垂直支撑面 指向待定（可预先假定） 注意：（书中说明似有误 P12（19）页：“与光滑支撑面同”）滚动支座约束与光滑面约束的联系与区别 “双侧约束” “单侧约束” 4 其它约束 ①球铰（链）（空间光滑铰链） ∵反力作用线无法预先确定，∴通常以三个正交分力表示。 ②止推轴承（在向心轴承的基础上增加了限制沿轴向的位移） （可分为：单侧及双侧两种） （以后再介绍其他约束） §1-3 物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图 主动力：通常已知（例：重力、风力等） 被动力：通常未知（例：约束反力等） 受力分析： 选取研究对象取分离体（解除约束） 画出分离体及所受所有外力（作用力） （注：对分离体所画出的所有力（主动力、约束反力）均为“外力”） 例： 滚子受力图 （原第五版书中画法不妥） 例： (集中载荷） (分布载荷：单位长度上的载荷） ③ 铰链约束构成的支座 反力特点： 简 或 简 或 或 物体受力
不计CD杆自重」 例：A王 C①CD杆 p%。 画了②AB梁（含电机）的受力图 (③整体 ①CD: D-Fo D Fo 由二力平衡条件 「①仅受两个力作用而处于平衡的构件 注：二力构件了②由二力平衡条件可确定两力作用线方回 ③二力构件与形状无关 ,构件仅在两处以铰链与其它构件连接 二力构件简单判断原则 (不计构件自重 ②AB(带电机) ③整体受力图（见原图） 不计构件自重 BC:”二力构件" B 整体 A 可应用“三力平衡汇交定理” 也”可 (可“三力平衡汇交“) ABC: A☐c% paBtFpi
3 ① : 二力构件" （"二力杆"） 不计ＣＤ杆自重. ①ＣＤ杆 画 ②ＡＢ梁（含电机） 的受力图 ③整体 ①仅受两个力作用而处于平衡的构件 注：二力构件 ②由二力平衡条件可确定两力作用线方位 ③二力构件与形状无关 构件仅在两处以铰链与其它构件连接 不计构件自重 ②AB(带电机) ③整体受力图（见原图） 例： 不计构件自重 BC:＂二力构件＂ AB 例： 二力构件简单判断原则 例： 也"可" 整体 （可"三力平衡汇交"） 由二力平衡条件 可应用“三力平衡汇交定理
例： F、D 分析：能否”三力平衡汇交” 轮B(带重物) BFB旺 CD: AC:A FBy P阳： 讨论题： BC:二力构件 CKFe AC: B/ AFA p 可：”三力平衡汇交” 注：力不能滑移到另一刚体 AC 若：下力恰好作用在点C上 ★： 均为二力构件（先讨论） BC ★：一般可认为集中力作用在销钉上 B 1、将销钉与某构件放在一起分析 分析方法： 2、将销钉与各构件分别分析 ①销钉C在BC上： AC: A BC:带销钉C FA Fet B 法1 ②销钉C在AC上： BC: A B AC:带销钉C FA c 法2、AC、BC、销钉C分别分析（最后对结果再进一步讨论） 、A CFca F6, AC: BC: 销钉C: B /FB 作业：习题：1-l:(a)(b)(c)(d)、(e)、(f)、(h)、(i)、(j) 1-2:(e)、(i)、(j)、(k) 4
4 例： 轮 （带重物） ： 分析：能否"三力平衡汇交" 二力构件 可："三力平衡汇交" 法１ 若： P 力恰好作用在点Ｃ上 ★： 均为二力构件（先讨论） １、将销钉与某构件放在一起分析 ２、将销钉与各构件分别分析 ①销钉 C 在 BC 上： ②销钉Ｃ在 AC 上： 法２、AC、BＣ、销钉Ｃ分别分析（最后对结果再进一步讨论） 销钉Ｃ： 作业：习题：1-1；（ a ）、（ b ）、（ c ）、（ d ）、（ e ）、（ f ）、（ h ）、（ i ）、（ j ）、 1-2：（ e ）、（ i ）、（ j ）、（k） :带销钉 :带销钉 讨论题： 注：力不能滑移到另一刚体 AC BC ★：一般可认为集中力作用在销钉上 分析方法：