54-1一维线性振动 1.运动微分方程的建立 F(r=F(O)+ F(O)x+F (O)x+F(O)x'+ 2! F(x)=kx+ax+ 单摆mgsi=-mg+mge3+ m℃+℃+kx= f cos at 元+2所6+a02x= f cos at§4-1 一维线性振动 1.运动微分方程的建立 (0) . 3! 1 (0) 2! 1 ( ) (0) (0) F x = F + F x + F x 2 + F x 3 + F(x) = k x+x 3 + 单摆 − = − + 3 + 6 1 m g sin  m g m g mx x k x F cost + + = 0   x 2x  x f cost 2  +  + 0 =