6-1频率特性 、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之 比。一般用G(jo)表示。 r(t=r sin at c(t=cm sin(ot +o) ot 控制系统 ot 即:G(jo) C 系统的输出稳态分量3 一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之 比。一般用G(j)表示。 即： ——系统的输出稳态分量 6－1 频率特性 控制系统 r t r t ( ) = m sint m r c(t) = c sin(t + ) m t mc  • • = r c G(jω) • c