5.7.2控制网平差定位的各种处理方法 (3)基于伪逆( Moore-penrose广义逆)的平差定 位 广义逆对应于最小范数解。 (4).附加基准方程消除 形式的基准方程为:G8X=0 与误差方程一起组成的法方程为 A PA G8X/APL / 0 0 SX APA G(API 解为: K 05.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 (3). 基于伪逆（Moore-penrose广义逆）的平差定 位 广义逆对应于最小范数解。 (4). 附加基准方程消除秩亏 0 0 ˆ 0 =        +                 A Pl K X G A PA G T T T  一般形式的基准方程为： G X ˆ = 0 T  与误差方程一起组成的法方程为： 解为：                 = −         − 0 0 ˆ 1 A Pl G A PA G K X T T T 