(2)设选出的连续三点是P,P,Pk,则向量 PP与PP的夹角a的绝对值，应大于某 个预先给定的限制阈值ao°，若小于a 则不应选取而应考虑是能将P,至P和 P;至Pk两段合并。 P Pk(2)设选出的连续三点是Pi ,Pj ,Pk ,则向量 Pi Pj与Pj Pk的夹角α的绝对值,应大于某 个预先给定的限制阈值α0。,若小于α0 , 则Pj不应选取而应考虑是否能将Pi至Pj和 Pj至Pk两段合并