从图知:z轴垂直ON,故z轴位置与N有关,因此z轴 位置要用θ与φ两个角来确定.v为系统绕z轴转动的角 假定On系和Oxyz系开始重合,令Oxz绕∠轴逆时针转动q, 于是x轴和ξ轴分开,y轴和7轴分开,而且Ox轴转到O(即ON; 5-、9 1e s N,Z 5/NI 然后令活动系绕ON转动于是z轴和∠轴分开,活动系三个 轴变到x,y”和z,z轴和轴夹角是,xOy平面和5Om平面夹 角也是.最后,令活动系绕轴转动v这时ON和Ox夹角是v Oy”和Oy夹角也是v,这时,活动系为Oxyz从图知: z轴垂直ON, 故 z轴位置与N有关, 因此 z轴 位置要用 与 两个角来确定. 为系统绕 z轴转动的角. 假定O-系和 O-xyz系开始重合,令O-xyz绕  轴逆时针转动 , 于是x轴和轴分开，y 轴和轴分开, 而且Ox轴转到Ox’(即ON); 然后令活动系绕ON 转动 ,于是 z 轴和  轴分开, 活动系三个 轴变到x’, y’’和z, z 轴和 轴夹角是 , x’Oy’’平面和O平面夹 角也是 . 最后，令活动系绕z轴转动, 这时ON和Ox夹角是, Oy’’ 和Oy夹角也是, 这时, 活动系为Oxyz