点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生波动长鳍水下推进器
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CN104816808A 说明书附图 2/5页 16 15 13 14 12 11 1 10 纤中件 17 4 图2 10
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