点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生波动长鳍水下推进器
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CN104816808A 说明书附图 1/5页 5 6 3 蓟 2 8 9 7 图1 9
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