7.4.2一阶环路的非线性分析(续2) 以.为横坐标,O。为纵坐标。据上式可画出O。~2 的曲线,如下图所示,称其为相平面图。(讲义下册117) 返回1 返回2 K 返回3 C 6 丌 3丌 2丌 2 图741 阶环路 的相平面图2021年2月22日 7 7.4.2 一阶环路的非线性分析（续2） 以 为横坐标， 为纵坐标。据上式可画出 ～ 的曲线，如下图所示，称其为相平面图。  e •  e •  e  e （讲义下册117） 返回1  e •  e 2  2 3  2 0 0 Kp • • • a b c 图7.4.1 一阶环路 的相平面图 0 返回2 返回3