上游充通大警 概述：微分方程表示形式 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY an dt" d"c(adt dc(ac(t) dr(br(t) r(t):系统输入量 a和b:均为实数 c(t):系统输出量 一 般n≥m:系统中含有储能元件 微分方程描述的是在特定输入作用下输出的动态变化 过程。 6《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 6 概述：微分方程表示形式 r(t)：系统输入量 c(t)：系统输出量 微分方程描述的是在特定输入作用下输出的动态变化 过程。 ai和bi均为实数 一般n ≥m：系统中含有储能元件 ( ) ( ) 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 b r t dt dr(t) b dt d r(t) b d t d r(t) b a c t dt dc(t) a dt d c(t) a dt d c(t) a m m m m￾m m n n n n n n = + + + + + + + + − − − − − Λ Λ