二、一般动力荷载 瞬时冲量作用下的振动 ds=Pdt→初始条件(速度和位移)自由振动 Pdt Pdt 2 t>dt时P→>0 dy(初位移)dv(初速度)的自由振动 mo mo 注意干扰力作用下的振动方程叠加法 P(t) dy(t) sin o(t-r)d mo 杜哈梅→ y(o)=5 P()sin o(t-r)dr y(t)=yocos@t+ -@t+ P(T)sin a(t-r)dr 三种情况 2)突加荷载 P(t)=0t<0 P t>0 5-19t0y(=1 P(r)sin o(t-r)dr (-cos or)=yi(1-cos or) mo Ly(t))max=2y 2)短时荷载0→t有P 叠加t=0P a) 0<t<to二、一般动力荷载 瞬时冲量作用下的振动  t = dt ds = Pdt → 初始条件（速度和位移） 自由振动 P = ma = m dt dv  dv = m Pdt v = 2 (0 + dv) = m Pdt 2 dy = m Pdt 2 dt = m P 2 (dt)2 t > dt 时 P → 0 dy (初位移) dv(初速度) 的自由振动 t = 0 y0 = 0 v0 = m Pdt y(t) = Asin(  t +  ) A = 2 0 2 0 ( )  v y + y(t) = m P sin  tdt = m ds sin  t 注意干扰力作用下的振动方程 叠加法 dy(t) =      sin (t )d m P( ) − 杜哈梅 → y(t) = m 1  − t P t d 0 ( )sin (  )  y(t) = y0cos  t +  0 v sin  t + m 1  − t P t d 0 ( )sin (  )  三种情况： 2） 突加荷载 P(t) = 0 t<0 P t>0 15-19: t>0 y(t) = m 1  − t P t d 0 ( )sin (  )  y(t) = (1 cos ) m P 2 t  − = yj (1− cost) [y(t)]max = 2yj 2)短时荷载 0 → t0 有 P 叠加 t=0 P t=t0 －P  0 a) 0<t<t0 y(t) = yj (1− cost)