03 测速原理介绍 历安毛子代技大学 用两个ch i rp测量物体的速度 ·发射两个间隔T的chirp ·每一个chirp对应的距离fft在相同的位置有峰值，但相位不同。 ·这两个峰值的相位之间的测量相位差ω将与物体的运动直接 对应。如果物体的速度为V,该物体在此时间段T内的移动距 离将为vTc。 A===2n2vT-4mT 所以，可以通过两个连续chirpi测量的相 九△中 V= 位差可以用来估计物体的速度。 4πT 厚糖求真丽学笃行 12 XIDIAN UNIVERSITY 12 03 测速原理介绍 • 发射两个间隔𝑇𝑐的chirp • 每一个chirp对应的距离fft在相同的位置有峰值，但相位不同。 • 这两个峰值的相位之间的测量相位差 ω 将与物体的运动直接 对应。如果物体的速度为 𝑣，该物体在此时间段𝑇𝑐内的移动距 离将为𝑣𝑇𝑐 。 2 2 4 2 2 2 c c r vT vT f f f c c          =  = = = 4 c v T     = 所以，可以通过两个连续chirp测量的相 位差可以用来估计物体的速度