圆柱齿外啮合:(-) 内啮合:(+) 2、转向{圆锥齿轮 蜗杆蜗轮齿轮传动 n2 3、齿轮系的传动比 图示一定轴轮系,已知各轮的齿数为、2、z3、…,各轮的角速度为ω1、ω2、ω3、…。 求传动比1s 先求出轮系中各对啮合齿轮的传动比的大小: 12 再将以上各式连乘,得 112.123. 4.is= O1 02,Q3 04=1=115- 2 - ω ω 2、转向             + − 蜗杆蜗轮齿轮传动 圆锥齿轮 内啮合：（ ） 外啮合：（ ） 圆柱齿轮 3、齿轮系的传动比 图示一定轴轮系，已知各轮的齿数为z1、z2、z3、…，各轮的角速度为ω1、ω2、ω3、…。 求传动比i15。 先求出轮系中各对啮合齿轮的传动比的大小： 1 2 2 1 12 z z i = =   2 3 3 2 23 z z i = =   3' 4 4 3' 3'4 z z i = =   5 4' 5 4' 4'5 z z i = =   再将以上各式连乘，得 12 i 23 • i 3'4 • i 4'5 • i 2 1   = 3 2   • 4 3'   • 5 4'   • 5 1   = 15 = i 图9-6 ω ω