T图8-4 4.非线性系统结构图如T图8-5所示,a=0.5,K=8,7=0.5s,K1=0.5,要求: (1)当开关打开时,e(0)=2,o)=0的相轨迹 (2)当开关闭合时,绘制相同初始条件的相轨迹,并说明测速反馈的作用。 T图8-5 5.将T图8-6和8-7所示非线性系统简化成典型结构形式,并写出线性部分的传递 G1(s) H1(s) T图8-6 GI(s) HI(s) T图8-7 6.根据已知的非线性描述函数,求T图8-8所示各种非线性的描述函数 44·44· r ＋ ＋ － － r ＋ ＋ － － c c y x y 2M a 2a M T 图 8-4 4. 非线性系统结构图如 T 图 8-5 所示，a=0.5，K=8，T=0.5s，K1=0.5，要求： （1）当开关打开时，e(0)=2， 0 e (0)  的相轨迹； （2）当开关闭合时，绘制相同初始条件的相轨迹，并说明测速反馈的作用。 T 图 8-5 5. 将 T 图 8-6 和 8-7 所示非线性系统简化成典型结构形式，并写出线性部分的传递 函数。 T 图 8-6 T 图 8-7 6. 根据已知的非线性描述函数，求 T 图 8-8 所示各种非线性的描述函数。 N G1(s) H1(s) N G1(s) H1(s)