22非线性数学模型线性化 2)对于具有两个自变量的非线性函数,设输入量为x1(t)和 x2(t),输出量为y(t),系统正常工作点为yo=f(x10,x2o)。 在工作点附近展开泰勒( Taylor)级数得 x1-x0) (2-x2)2|+ 2!a Ox ax x10)(x2-x20) 忽略二阶以上各项,可写成 y=f(x10,x20)+13 2.2 非线性数学模型线性化 2）对于具有两个自变量的非线性函数，设输入量为x1(t)和 x2(t),输出量为y(t),系统正常工作点为y0＝ f(x10,x20)。 在工作点附近展开泰勒(Taylor)级数得 忽略二阶以上各项，可写成 10 20 1 10 2 20 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 10 1 10 2 20 2 20 1 1 2 2 ( , ) ( ) ( ) 1 ( ) 2 ( )( ) ( ) 2 ! f f y f x x x x x x x x f f f x x x x x x x x x x x x         = + − + − +                                  − + − − + − +             ( , ) ( ) ( ) 2 20 2 1 10 1 10 20 x x x f x x x f y f x x −           − +           = +