5.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( ),具有实时性、针对性、灵活性 和通用性。 A.应用软件 B.开发软件 C.系统软件 D.实时软件 6.PD控制算法中，微分调节器的主要作用是()。 A.消除静差 B.加快响应 C.减小振荡 D.提高稳定性 7.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( A.零接口 B.被动接口 C.主动接口 D.智能接口 8.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.控制器 D.执行机构 得 分 评卷人 二、判断题（正确的打/，错误的打×，每题3分，共30分） 9.机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具有“智能 化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。() 10.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 () 11.伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型 的驱动装置。() 12.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于 定位驱动。() 13.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。() 14.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的 规律运行。() 4325. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( ) ，具有实时性、针对性、灵活性 和通用性。 A. 应用软件 c. 系统软件 B. 开发软件 D. 实时软件 6.PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是( )。 A. 消除静差 B. 加快响应 c. 减小振荡 D. 提高稳定性 7. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。 A. 零接口 B. 被动接口 c. 主动接口 D.智能接口 8. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 c. 控制器 |得分|评卷人| ! D. 执行机构 二、判断题{正确的打.J， 错误的打 ，每题 分，共 30 分} 9. 机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具有"智能 化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。( ) 10. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 ( ) 1.伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型 的驱动装置。( ) 12. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于 定位驱动。( ) 13. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( ) 14. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的 规律运行。( ) 432