[例6]方块图化简 a 历 H ME369-Lecture 4.2 Fall 2015 直接公式法 格极公式(Mason's formula): 只有一条前向通道的多回路系统的闭环传递函数 前向通道传递函数：输入量到输出量间的串联环节的总传递函数 Φ(S)= G(S) n V+ （±)Ga(S) i=l 各交错反馈或多环局部反馈的开环传递函数 反馈回路的总数 +负反馈 一正反馈 School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.2 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 1010 ME369-Lecture 4.2 Fall 2015 [例6]方块图化简 ME369-Lecture 4.2 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 直接公式法 1 ( ) ( ( ) 1 ( ) ) n A Bi i G s s G s      前向通道传递函数：输入量到输出量间的串联环节的总传递函数 反馈回路的总数 各交错反馈或多环局部反馈的开环传递函数 + 负反馈 - 正反馈 梅逊公式（Mason’s formula）: 只有一条前向通道的多回路系统的闭环传递函数