5.1软硬件通信的基本方式 外设和CPU之间数据传输： 查询 ·中断 DMA 操作系统的特点： ·抢占式多任务 ·多线程外设和CPU之间数据传输： • 查询 • 中断 • DMA 操作系统的特点： • 抢占式多任务 • 多线程 5.1 软硬件通信的基本方式