5.1软硬件通信的基本方式 本节教学目标 >理解软件发送硬件控制命令 >读取采样数据的基本原理
5.1 软硬件通信的基本方式 本节教学目标 理解软件发送硬件控制命令 读取采样数据的基本原理
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码 任何处理器都是基于三总线结构：数据总 线(DB)、地址总线(AB)和控制总线 (CB)。比如，在以Blackfin DSP处理器为核 心的系统中： 1.地址总线：A19~A1(A0为内部保留，未 引出)； 2.数据总线：为D15~D0共16位； 3.控制总线： 读写信号ARE和AWE、片选信 号AMSx(Bank片选)、ARDY控制信号 等
地址译码 任何处理器都是基于三总线结构：数据总 线（DB）、地址总线（AB）和控制总线 （CB）。比如，在以Blackfin DSP处理器为核 心的系统中： 1. 地址总线：A19~A1（A0为内部保留，未 引出）； 2. 数据总线：为D15~D0共16位； 3. 控制总线：读写信号ARE和AWE、片选信 号AMSx（Bank片选）、ARDY控制信号 等。 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码 OxFFFF FFFF- CORE MMR REGISTERS(2M BYTE) 0xFFE00000 SYSTEM MMR REGISTERS(2M BYTE) BF531内/外部存 0xFFC00000 RESERVED 0xFFB01000 SCRATCHPAD SRAM(4K BYTE) 储器图地址分配情况 0xFFB00000 RESERVED 0xFFA14000 INSTRUCTION SRAM/CACHE(16K BYTE) 如图所示，设分配给 0xFFA10000 RESERVED OxFFAO C000 INSTRUCTION SRAM(16K BYTE) 数据采集模块(FPGA) 0xFFA08000 RESERVED 0xFFA00000 RESERVED 的外部存储地址为： 0xFF908000 RESERVED 0xFF904000 RESERVED 0xFF808000 DATA BANK A SRAMCACHE(16K BYTE) 0xFF804000 RESERVED 0x20100000~0x2010FFFF 0xEF000000 RESERVED 0x20400000 ASYNC MEMORY BANK 3(1M BYTE) 0x20300000 ASYNC MEMORY BANK 2(1M BYTE) 020200000 ASYNC MEMORY BANK 1(1M BYTE) 0x20100000 ASYNC MEMORY BANK 0(1M BYTE) 0x20000000 RESERVED 0x08000000 SDRAM MEMORY(16M BYTE TO 128M BYTE) 0x00000000
地址译码 BF531内/外部存 储器图地址分配情况 如图所示，设分配给 数据采集模块（FPGA） 的外部存储地址为： 0x20100000~0x2010FFFF 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码 我们把DSP对数据采集模块(FPGA)中的 寄存器进行读写操作，映射为DSP对地址的访 问，也就是通过分析DSP访问外部异步存储设 备的原理过程，在FPGA中设计相应的数字电路： 在DSP“写操作”的过程中， 获取”DSP 数据总线上的数据； 在DSP"读操作”的过程中，将对应寄存器 中的数据送给DSP的数据总线
地址译码 我们把DSP对数据采集模块（FPGA）中的 寄存器进行读写操作，映射为DSP对地址的访 问，也就是通过分析DSP访问外部异步存储设 备的原理过程，在FPGA中设计相应的数字电路： 在DSP“写操作”的过程中，“获取”DSP 数据总线上的数据； 在DSP“读操作”的过程中，将对应寄存器 中的数据送给DSP的数据总线。 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码：BF531异步写操作时序 PROGRAMMED ACCESS SETUP WRITE ACCESS EXTEND HOLD 2 CYCLES 2 CYCLES 1 CYCLE 1 CYCLE CLKOUT AMSx ABE1-0 ADDR19-1 tpo HO AWE tsARDY tHARDY ARDY tHARDY tENDAT- tsARDY toDAT DATA 15-0
地址译码：BF531异步写操作时序 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码 从DSP的角度看，当DSP执行写操作指令 时，首先是选通地址AMS1为低电平，地址总 线上准备好目的地址(0x2010009e),同时数 据总线上准备好要送出的数据(0x0055)；接 着写使能AWE有效(AWE变为低电平)，这个 过程就是DSP处理器把数据0x0055写入到地址 0x2010009e中
地址译码 从DSP的角度看，当DSP执行写操作指令 时，首先是选通地址AMS1为低电平，地址总 线上准备好目的地址（0x2010009e），同时数 据总线上准备好要送出的数据（0x0055）；接 着写使能AWE有效（AWE变为低电平），这个 过程就是DSP处理器把数据0x0055写入到地址 0x2010009e中。 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码：DSP写操作代码 定义一个特定的外部地址： #define DECODE REG *(volatile unsigned short *)0x2010009e XBYTE[2]=0x56; DSP程序执行指令： XBYTE[2]=0x57; XBYTE[2]=0x58 DECODE REG=0x55;/DSP向FPGA发出写访问XBYTE2]=0x55;
地址译码：DSP写操作代码 定义一个特定的外部地址： #define DECODE_REG *(volatile unsigned short *)0x2010009e DSP程序执行指令： ... DECODE_REG=0x55；//DSP向FPGA发出写访问XBYTE[2]=0x55; ; … 5.1 软硬件通信的基本方式 XBYTE[2]=0x56; XBYTE[2]=0x57; XBYTE[2]=0x58
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码 从FPGA的角度看，将DPS发出的片选控制 信号AMS1和写使能信号AWE进行逻辑组合 因为二者都是在低电平的时候代表自己被选通 有效，所以采用“或”门逻辑。 FPGA根据地址信号（地址总线）将数据 (数据总线)锁存到一个寄存器。执行该指令 时，相当于向该寄存器写入数据0x0055,这便 是通过地址译码功能实现的DSP处理器进行异 步写操作
地址译码 从FPGA的角度看，将DPS发出的片选控制 信号AMS1和写使能信号AWE进行逻辑组合， 因为二者都是在低电平的时候代表自己被选通 有效，所以采用“或”门逻辑。 FPGA根据地址信号（地址总线）将数据 （数据总线）锁存到一个寄存器。执行该指令 时，相当于向该寄存器写入数据0x0055，这便 是通过地址译码功能实现的DSP处理器进行异 步写操作。 5.1 软硬件通信的基本方式
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码：FPGA写寄存器代码 assign dsp_iowr_en AMS1 dsp_awe; reg [15:0]DECODE REG; 定义寄存器 always @(posedge adsp_clk) begin if(dsp_iowr_en =1'bo case (adsp_addr_decode[7:0]) 地址选通 8h9e: /寄存器对应DSP映射地址为0x2010009e begin DECODE_REG[15:0]<adsp_databus_wr[15:0]; end end
地址译码：FPGA写寄存器代码 5.1 软硬件通信的基本方式 reg [15:0] DECODE_REG; //定义寄存器 always @ (posedge adsp_clk) begin if(dsp_iowr_en == 1'b0 ) // … … case (adsp_addr_decode[7:0]) //地址选通 // …… 8'h9e: //寄存器对应DSP映射地址为 0x2010009e begin DECODE_REG[15:0] <= adsp_databus_wr[15:0]; end // ……. end assign dsp_iowr_en = AMS1 | dsp_awe；
5.1软硬件通信的基本方式 地址译码：BF531异步读操作时序 SETUP PROGRAMMED READ ACCESS EXTENDED HOLD 2 CYCLES ACCESS 4 CYCLES 3 CYCLES 1 CYCLE CLKOUT too AMSx ABE1-0 ADDR19-1 ARE tHARDY tsARDY HARDY ARDY tSARDY DATA 15-0
地址译码：BF531异步读操作时序 5.1 软硬件通信的基本方式