肖雄等：基于跟踪微分器的网侧电压异常检测方法研究 ·115 5]Zhang Z Y,Huang T,Ren Y Y,et al.Online over-voltage moni- 存声 toring device applying the wide frequency characteristics of the Am equipments in the subtation.High Voltage Eng,2011,37 (2): 310 (张重远，黄涛，任寅寅，等.应用电站设备宽频特性的过电 压在线监测装置.高电压技术，2011,37(2)：310) 6]Dugan R C.Megranghan M F,Santoso S,et al.Electrical Poicer System Quality.New York:MC Graw-Hill,1996 He Z Y,Qian QQ.The electric power system transient signal wavelet analysis method and its application()the application of a wavelet transfor in electric power system transient signal analysis summarizing.Proceedings of CSU-EPSA,2002,14 (4)1 (何正友，钱清泉.电力系统暂态信号的小波分析方法及其应 用（一）小波变换在电力系统暂态信号分析中的应用综述.电 力系统及其自动化学报，2002,14(4)：1) ⑧] Mallat S,Hwang W L.Singularity detection and processing with wavelets.IEEE Trans on Information Theory,1992,38(2):617 ]Yu Q C.Zhang S C.Wang X D.Denoising of thermogravimetry signal by wavelet transform.J Univ Sci Technol Beijing,2007,29 (5):532 (郁青春，张世超，王新东.小波变换方法消除热重实验噪音 信号.北京科技大学学报，2007,29(5)：532) [10]Zhang P,Li H B.A novel algorithm for harmonic analysis based on discrete wavelet transforms.Trans China Electrotechnical Soc, (b) 2012,27(3):252 图10实际电网滤波效果图(a)和局部放大图(b) (张鹏，李红斌.一种基于离散小波变换的谐波分析方法 Fig.10 The actual grid filtering effect diagram (a)and partial en- 电工技术学报，2012,27(3)：252) 11]Hu M,Chen H.Detection and location of power quality disturb- larged diagram (b) ances using wavelet transform modulus maxima.Power System 值来表征，在实际电网中，由于噪声的存在影响小波变 Technol,2001,25(3):12 (胡铭，陈珩·基于小波变换模极大值的电能质量扰动检测 换极大值的分布，文中利用线性跟踪微分器对电网电 与定位.电网技术，2001,25(3)：12) 压信号滤波，将滤波后的信号利用小波变换模极大值 [12]Mallat S,Hwang W L.Singularity detection and processing with 对其局部奇异性进行分析，实现对电网电压扰动时刻 wavelets.IEEE Trans Information Theory,1992,38(2):617 的精确确定.仿真及实验结果表明，对滤波后的电压 [13]Han J Q.Active Disturbance Rejection Control Technique.2nd 信号进行模极大值检测，降低了由噪声产生模极大值 Ed.Beijing:National Defense Industry Press,2009 (韩京清.自抗扰控制技术.2版.北京：国防工业出版社， 点的可能，同时排除了噪声干扰淹没实际奇异点的情 2009) 况，大大提高了利用模极大值检测信号突变点的效率， 14] Wu L Q,Lin H,Han J Q.Study of tracking differentiator on fil- 具有良好的工程实用价值. tering.J System Simulation,2004,16(4):651 (武利强，林浩，韩京清.跟踪微分器滤波性能研究.系统仿 参考文献 真学报，2004,16(4)：651) n5] Mi H G,Yuan H W,Guo X,et al.Improve the use of tracking [1]Ma X L.IGBT (IGCT)rectifier/regenerative source of AC-DC- differentiator independent power systems research active filter fil- AC converters.Electric Drire,2012,12(10):3 tering performance.Electric Power Automation Equipment,2012, (马小亮.交-直-交变颍器的IGBT(IGCT）)整流/回馈电源.电 32(2):76 气传动，2012,12(10)：3) (弭寒光，袁海文，郭鑫，等.利用跟踪微分器提高独立电源 Dai K,Liu C.Li YL,et al.Study on harmonic compensation 系统有源滤波器滤波性能的研究.电力自动化设备，2012， characteristics of shunt APF to two types of nonlinear loads.Trans 32(2):76) China Electrotechnical Soc,2013,28(9):79 061 Zhang X F,Xu DZ,Qi Z F,et al.A study on the singular de- (戴珂，刘聪，李彦龙，等.并联型AP℉对两类非线性负载的 tection based on wavelet transform.Systems Engineer and Elec- 谐波补偿特性研究.电工技术学报，2013,28(9)：79) tronics,2003,25(7):814 Lascu C.Asiminoaci L,Boldea I,et al.High performance cur- (张小飞，徐大专，齐泽锋，等.基于小波变换奇异信号检测 rent controller for selective harmonic compensation in active power 的研究.系统工程与电子技术，2003,25(7)：814) filters.IEEE Trans Power Electronics,2007,22(5):1826 [17]Yang J G.Warelet Analysis and Its Engineering Applications.Ind 4]Hatano N,Ise T.Control scheme of cascaded H-ridge STATCOM Ed.Beijing:China Machine Press,2005 using zero-sequence voltage and negative-sequence current.IEEE (杨建国.小波分析及其工程应用.1版.北京：机械工业出版 Trans Power Delivery,2010,25 (2)543 社，2005)肖 雄等: 基于跟踪微分器的网侧电压异常检测方法研究 图 10 实际电网滤波效果图( a) 和局部放大图( b) Fig． 10 The actual grid filtering effect diagram ( a) and partial en￾larged diagram ( b) 值来表征，在实际电网中，由于噪声的存在影响小波变 换极大值的分布，文中利用线性跟踪微分器对电网电 压信号滤波，将滤波后的信号利用小波变换模极大值 对其局部奇异性进行分析，实现对电网电压扰动时刻 的精确确定． 仿真及实验结果表明，对滤波后的电压 信号进行模极大值检测，降低了由噪声产生模极大值 点的可能，同时排除了噪声干扰淹没实际奇异点的情 况，大大提高了利用模极大值检测信号突变点的效率， 具有良好的工程实用价值． 参 考 文 献 ［1］ Ma X L． IGBT ( IGCT) rectifier/regenerative source of AC--DC-- AC converters． Electric Drive，2012，12( 10) : 3 ( 马小亮． 交--直--交变频器的 IGBT( IGCT) 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